人們應用絲桿來做傳動的歷史其實不算很長，傳統上的絲桿一直有定位不佳、易損害的情況。直到西元1898年人們首次嘗試將鋼珠置入螺帽及絲桿之間以滾動摩擦取代滑動摩擦，來改善其定位不佳及易損害的情況。1940年更將滾珠絲桿置于在汽車轉向裝置上，更為滾珠絲桿的應用上的巨大革命，并逐漸取代傳統艾克姆絲桿。直到近年來，滾珠絲桿已成為產業界使用zui廣的零組件之一。滾珠絲桿原本在世界上只有英國、美國、德國、日本等先進工業國家能夠量產滾珠絲桿。